职责描述： -负责智驾融通创新自动驾驶中预测、决策、规划相关方向的研发工作 -负责决策规划模块的系统集成、实车调试工作 -负责决策规划模块的面向量产的工程化实现与交付支持 -负责决策规划系统软件的功能开发和性能优化，集成系统软件功能和自研算法模块运行于目标平台 任职要求： -车辆工程、数学、自动化、电子工程专业，至少1年自动驾驶车辆决策规划程序研发、调试经验 -具有AutoSAR AP/CP、ROS、CyberRT等一项或者多项汽车软件中间件应用开发经验，了解Apollo、AutoWare，Simulink等常见自动驾驶框架，具备C/C 、Matlab Simulink在嵌入式域控制器设备上的开发经验优先 -熟悉优先状态机FSM、DPQP、Lattice等等决策规划理论框架并且具备实际项目应用经验 -熟悉常见路径规划算法，有实车开发经验，熟悉无人驾驶系统，熟悉车辆运动学模型者优先