岗位职责 1、参与需求分析、技术评估，负责嵌入式软件设计和开发并完成相关技术文档； 2、参与机器人技术方案制定、评估； 3、负责嵌入式软硬件调试、测试和维护； 4、负责机器人底盘整车控制系统软件开发； 5、负责机器人配套设备的软件开发； 6、负责电子类模块及传感器的选型、评估、测试和应用； 7、协助完成产品整机调试和测试； 8、协助完成生产方面的技术问题 任职资格 1、计算机、电子工程、通信电子、自动控制相关专业本科及以上学历； 2、精通C语言程序开发； 3、熟练掌握数字电子技术、模拟电子技术，单片机技术； 4、精通ARM Cortex-M、Cortex-A体系结构，具有ST，NXP，TI等MCU、DSP程序开发经验； 5、熟悉Uart、I2C、SPI、CAN、USB等常用接口的原理及驱动开发； 6、熟练应用嵌入式实时操作系统（FeeRTOS等）； 7、熟练蓝牙，wifi，4G，5G，超声测距，激光测距，毫米波等模块的应用； 8、熟悉各类电机运行原理及PID控制原理； 9、熟练阅读英文资料，能快速学习新知识； 10、有AGV或机器人相关工作经验者优先； 11、有较好的团队合作和吃苦耐劳精神